基础工作站安装与调试;搬运工作站安装与调试;机床上下料工作站安装与调试;焊接工作站安装与调试;码垛工作站安装与调试;涂胶工作站安装与调试;装配工作站安装与调试;伺服变位机工作站安装与调试;自动生产线工作站安装与调试;视觉分拣工作站安装与调试;工业机器人技术相关技能大赛

工业机器人技术实训室职能如下:
工业机器人实训室建于2018年6月,实训室占地面积约180平方米,设备总值约180万多元,是机电工程系专业课教学实训室。实训室主要面向工业机器人技术、机械制造与自动化、机电一体化、电气自动化等专业中相应课程的课内实训、课程设计、毕业设计等,同时支持学生开展工业机器人应用技术类竞赛和机器人工作室创新创业活动,主要任务是完成工业机器人现场编程、工业机器人离线编程与仿真、工业机器人工作站的安装与调试、工业机器人日常操作与维护等实训任务。
本实训室属于教、学、做一体化实训室,主要完成工业机器人工作站集成、工业机器人示教编程、电气控制等课程的实践教学任务,本实训室主要使用亚龙教仪的YL-399型工业机器人实训装备,该实训装备是一套将工业机器人基本操作融入工业应用情景的工业机器人实训设备,设备围绕工业机器人操作及应用的核心技能点,覆盖了基础训练、搬运应用、焊接应用、机床上下料应用、码垛应用、模拟涂胶、装配、变位机应用、自动生产线应用等项目。该装备采用落地式的安装形式,保证设备的稳定可靠,同时采用包含有机玻璃防护罩、安全门(安全锁)系统、安全光幕、语音报警器等多道硬件防护装置。
装备共有九个基础实训模块:基础学习和实训套件、搬运工作站、机床上下料工装套件、焊接工装套件、码垛工装套件、模拟涂胶工装套件、装配工装套件、伺服电机变位机、自动生产线工作站。各模块采用标准结构模块放置架,互换性强,可按照生产功能和学习功能的原则确定选择不同的模块。
系统的控制部分分为两种控制模式。演示模式时采用PLC、触摸屏对整个系统进行联机自动运行操作。实训模式时采用安全接插导线直接连接,不需要使用PLC对系统进行编程联机,可单独对机器人的工作进行自动运行控制。